cifs-utilsをインストールします。
$ sudo apt install cifs-utils
マウントします。
$ sudo mount -t cifs -o username="username",password="password",rw //nasのIPアドレス/共有フォルダ名 /mnt/nas
下記のエラーが出た場合は、versオプションをつけるとうまく行く場合があります。
$ sudo mount -t cifs -o username="username",password="password",rw,vers=1.0 //nasのIPアドレス/共有フォルダ名 /mnt/nas